共同的缺点：用以上两种齿轮刀具加工齿轮，它们的切削运动都是不连续的，生产率不高，因此在目前生产中广泛采用齿轮滚刀来加工齿轮。

　　滚刀的形状像一个螺旋，其在轮坯端面上的投影是一齿条，当滚刀连续转动时，相当于一根无限长的投影齿条向前移动。由于齿轮滚刀一般是单头的，其转动一周，就相当于用齿条插刀切齿时齿条插刀移过一个齿距。所以用滚刀切制齿轮的原理和用齿条插刀切制齿轮的原理基本相同。

　　加工直齿圆柱齿轮时，由于滚刀的螺旋线必须与直齿轮的齿向一致，因此需要把滚刀轴线倾斜一个螺旋升角。

　　优点：用同一把刀具可加工出m、 均相同而齿数不同的所有齿轮。不仅可加工外齿轮还可以插齿加工内齿轮。

　　范成法: 是利用一对齿轮作无侧隙啮合传动时，两轮齿廓互为包络线的原理来加工齿轮的方法。它又称为包络法、展成法，是目前齿轮加工中最常用的一种切削加工方法。那么，它的基本原理是什么?

　　一对齿轮作无侧隙啮合传动时，共存在四个基本因素：两个几何因素(两轮的渐开线齿廓);两个运动因素(两轮的角速度 和 )。在这四个因素中，只要给定其中任何三个因素，就能获得第四个因素。

　　还需沿轮Βιβλιοθήκη Baidu轴线方向移动(如中间箭头所示)。

　　优点：用同一把刀具可加工出m、 均相同而齿数不同的所有齿轮。可以实现连续切削，生产效率高。

　　在生产中，大多数齿轮都是用齿条型刀具加工的，下面我们研究用齿条型刀具加工齿轮的情况。

　　齿轮刀具加工齿轮时，是已知两个运动因素(利用机床传动系统人为地使刀具与轮坯按 的关系运动)和一个几何因素(刀具的齿廓)，通过包络，得到第四个因素---轮坯上的齿廓。

　　齿轮插刀是一个齿数为 zc的具有刀刃的外齿轮，用它可加工出模数、压力角与插刀相同而齿数为 z 的齿轮。在切削过程中, 齿轮插刀与轮坯之间的相对运动有以下四个：